Gli attuatori rotanti possono essere a doppio o semplice effetto. La tipologia a doppio effetto riceve aria in entrambe le camere, separate da un pistone interno: immettendo l’aria su un lato si ottiene una rotazione, immettendola dal lato opposto la rotazione avviene in senso contrario, riportando l’attuatore al punto di partenza. Gli attuatori a semplice effetto vengono invece alimentati in una sola camera, mentre nell’altra sono presenti sei molle che si comprimono quando l’aria entra e spinge il pistone, generando il quarto di giro. Togliendo l’alimentazione, le molle precaricate riportano l’attuatore nella posizione di partenza. Questa tipologia viene solitamente impiegata su valvole che devono mantenere una funzione di normalmente aperto (NA) o normalmente chiuso (NC).